Από τι αποτελείται ένα Ρομπότ;

Το Ρομπότ είναι ένα υπολογιστικό σύστημα και όπως κάθε υπολογιστής αποτελείται από τρία βασικά πράγματα ή αλλιώς τρεις βασικές Μονάδες, όπως λέμε στην πληροφορική:

Κεντρική Μονάδα

Η Κεντρική Μονάδα είναι το πιο σημαντικό μέρος του Robot. Σε αυτήν βρίσκεται η μνήμη στην οποία φορτώνεται το πρόγραμμα που καθορίζει την συμπεριφορά του και ο επεξεργαστής που το εκτελεί.

Βασικές κινήσεις.

Μέρος Α: Κατασκευή του Robot.

Οι οδηγίες για την κατασκευή του Robot είναι εδώ.

Μέρος Β: Αρχικές ρυθμίσεις.

Για να κάνουμε ένα Ρομπότ τύπου rover να κάνει βασικές κινήσεις δηλαδή, να προχωρά εμπρός, πίσω και να στρίβει όπως θέλουμε εμείς, πρέπει πρώτα να καθορίσουμε κάποια πράγματα. 

Οι Βασικοί Αισθητήρες

Οι Αισθητήρες όπως έχουμε αναφέρει σε προηγούμενο μάθημα, είναι κάποια εξαρτήματα που συνδέονται με καλώδια στις υποδοχές της Κεντρικής Μονάδας του Robot και στέλνουν σε αυτό διάφορες πληροφορίες από το περιβάλλον. Για παράδειγμα ο Αισθητήρας φωτός και χρωμάτων στέλνει πληροφορίες για την ένταση του φωτός και το χρώμα διαφόρων αντικειμένων, ο Αισθητήρας της πίεσης δίνει στην Κεντρική Μονάδα πληροφορίες για την επαφή με διάφορα αντικείμενα, ο Αισθητήρας των υπέρυθρων δίνει πληροφορίες στην Κεντρική Μονάδα για την απόσταση των αντικειμένων γύρω από αυτήν κλπ.